Unire i tuorli con lo zucchero, a parte riscaldare il latte e sciogliervi il caffè, unire il latte ai tuorli aggiungervi la gelatina e lasciare raffreddare immergendo la terrina in acqua ghiacciata. Montare la panna e una volta raffreddato il composto incorporarla in esso, versare il tutto nello stampo coprire con un fondo di pandispagna e mettere in frigo. Dopo circa 2 ore sformare la bavarese e decorarla con panna montata, riccioli di cioccolato e cacao spolverizzato.